Le programme correct utilise une répétition conditionnelle tant que pour réaliser un ensemble d’actions tant qu’on n'a pas détecté la cheminée. Il faut bien entendu commencer par début de programme. Dans notre boucle, on a une logique conditionnelle : si on rencontre un lutin devant nous, on va simplement pivoter vers la droite, et sinon on avance. Ne pas oublier de fermer la structure si avec un fin si, et la structure répète par un fin répète tout en bas !